Автоматизированные ИУС

Данный предмет нам начитывает доцент Воронин, Юрий Юриевич. Всё им начитанное связано с двух- и трёхстепенными роботами-манипуляторами. Весь предмет завязан именно на них.

Для сдачи экзамена необходимо представить курсовую работу по своему варианту. Расчёты не сложные - воспользовавшись конспектом, можно без проблем всё посчитать за вечер.

Выкладываем всё, что нам досталось от Воронина: цифры для расчётов по вариантам, а также конспект в .doc. Скачать АИУС Воронин Ю. Ю. 2,5 mb

Уже сдав данный предмет, можем отметить, что у Воронина "двухстепенная" система оценки. Те, кто отвечают на его вопрос, получают 5, другие - 4. Экзамен проходит быстрее и веселее лекций.

Выкладываем пример выполнения 8 и 10 вариантов курсовой работы. Особых нареканий по выполнению не было.

Пользуйтесь!